现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。